Il dipinto, citato nell'inventario del 1730, risale al nucleo di opere di proprietà del cardinale Lorenzo Corsini prima dell'elezione al soglio pontificio con il nome di Clemente XII. Nell'inventario successivo (1750) è segnalato come opera di Caravaggio e ancora con questa attribuzione è inserito nella quadreria ottocentesca del principe Bartolomeo Corsini. È stato Roberto Longhi il primo ad avanzare il nome di Orazio Gentileschi quale autore dell'opera, nota anche come Madonna dello svezzamento. Essa rappresenta un episodio molto intimo: il bambino cerca il seno della madre e questa ne accarezza teneramente una gamba, riconducendo la scena sacra in un contesto di vita quotidiana. Tra i due protagonisti si instaura un dialogo silenzioso fatto di sguardi intensi e di gesti lenti. Il volto della Madonna e la gamma cromatica, modulata sul contrasto tra le tinte fredde (blu lapislazzulo) della veste della Vergine e le tinte calde (giallo, bianco rosato) della veste del bambino e degli incarnati, rivelano caratteri tipici dell'artista pisano. La dolcezza della pennellata, così come il linearismo di matrice toscana, portano a datare la tela entro il 1610, nell'ambito del soggiorno romano del pittore. L'adesione al caravaggismo è evidente nella rappresentazione naturalistica e domestica della scena.